2020年12月21日，科技人员在中国热科院橡胶所试验示范基地现场展示了研发的固定式（一树一机）和移动式（一机多树）全自动针刺采胶机；移动式全自动采胶机，采用钢丝软轨移动技术，有效规避了地形、树位等复杂胶园工况环境对采胶机器人的影响，大幅降低了移动轨道成本，成为首个空中采胶“蜘蛛侠”。
据悉，全自动采胶机装备研发得到科技部重点专项“天然橡胶收获技术与装备研发”支持，由中国热带农业科学院、中国农业机械化科学研究院、盛元康能（北京）科技发展有限公司等单位联合研发，融合了信息感知、智能控制、自动化控制等多项技术，实现了采胶的精准定位，采胶深度的精准探测与控制，装备的小型化集成。
在当日召开的“天然橡胶收获技术与装备研发”2020年项目年度总结会上，研发团队技术负责人曹建华博士介绍说，“全自动采胶机的研发思路历经了近3年的摸索、沉淀，用了半年时间设计、完成试制”。今后，研发团队将对装备的可靠性、实用性进一步的优化，配套相应的农艺技术，争取早日攻克这一世界难题、投入生产使用。
固定式全自动采胶机，整机重量约3kg，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶效率15秒/株。移动式全自动采胶机整机重量约25kg，对采胶深度、速度、时间实时显示，机械臂行程60cm，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶及移动时间40s/株。
由于割胶工具落后，胶价低迷，导致年轻人不愿从事割胶，胶工技术队伍老龄化严重、技术胶工短缺已成为常态化。天然橡胶是中国热区重要的经济作物和国家战略物资，是热带农业长期稳定的收入来源，对于胶农脱贫攻坚、乡村振兴具有重要意义。革新割胶工具，实现机械化采胶，是实现产业节本增效、可持续发展的必然趋势。
